結論

以下の3ステップで実施可能です。

１. 共有サーバー接続用ポートフォワーディング

ssh -L[共有サーバー接続用ローカルポート]:[共有サーバーホスト名]:22 [ユーザー名]@[踏み台ホスト名] -p 22

２. DB接続用ポートフォワーディング

ssh -L [DB接続用ローカルポート]:[DBサーバーのホスト名]:3306 \    -p [共有サーバー接続用ローカルポート] [ユーザー名] ...